《表2 同步误差数据最值对比max/min》

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《基于非线性积分滑模的交叉耦合控制研究》

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（μm)

如表2所示，基于非线性积分滑模控制算法的双交叉耦合控制架构，在各个阶段中，在均值附近的波动最小，即在运行过程中抗干扰能力较强，满足实际工程里对H型桁架定位平台的性能需求[15]。