《表1 仿射变换校正处理数据（部分）》

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《全息编码靶标及图像逆投影校正匹配》

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从表1和表2可知，当相机相对靶标绕Z轴正向成像，仅在成像面内旋转时，采用仿射变换校正和图像逆投影校正的图像都能够正确匹配，可有效判断旋转方位。当相机相对靶标绕X轴斜向成像，当倾斜角度到15°时，仿射变换校正的图像已经不能进行正确匹配，而图像逆投影校正后的图像一直能正确匹配到倾斜角60°，倾斜角达到63°后，由于标志点畸变太严重，图像逆投影校正也无法进行正确匹配。实验结果表明，仿射变换校正在靶标相对成像面旋转小角度时可以进行成功匹配，旋转大角度时无法进行正确匹配，而所提基于透视变换的图像逆投影校正方法的成功匹配范围很大，可以满足一般位姿的测量要求。由匹配时间t1和t2可以明显看出，所提改进的NCC算法的速度比原NCC算法快，匹配时间短。