《表1 MLP的输入类型》

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《不容小看的新型智能惯性传感器》

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从图2中不难看出软件层和硬件层之间的边界。该应用设计从传感器数据模式开始，模式是描述MLP内核在运行时必须理解的知识。以活动识别算法为例，MLP从涉及要识别的活动（步行，跑步，运动的车辆，无运动等）的模式开始运行，目的是直接从传感器数据推出当前活动的结果。最多可以将3个传感器的数据配置为算法输入。陀螺仪和加速度计模块位于传感器内部，外部传感器（例如磁力计）的数据可以通过嵌入式I2C控制器读取。输入传感器数据由物理传感器的轴和数值组成（表1）。