《表1 导航用脉冲星参数》

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《基于强跟踪滤波的单脉冲星/惯性/星光组合导航算法》

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SINS采样周期0.01 s，CNS采样周期0.1 s，XPNAV采样周期100 s，X射线探测器脉冲累积时间1 000 s，面积1 m2。分别使用B0531+21、B1821-24及B1937+21三颗脉冲星进行仿真实验，其具体参数见表1所示，并通过文献[20]中的噪声计算公式计算出三颗脉冲星的观测噪声标准差分别为77.78 m，232.23 m，247.02 m。星敏感器精度3″。初始失准角[90″，90″，90″]，初始比例因子1.5。