《表1 2种导航模板几何参数对比》

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《改良金属个性化导航模板辅助颈椎椎弓根置钉的准确性》

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将准备好的8具颈椎标本编号后采用64排双源螺旋CT进行扫描，扫描层厚0.625 mm，数据以dicom格式导出。将获取的原始CT数据导入Mimics16.0(Materialise，比利时）软件中，重建颈椎三维数字模型，将不同节段的颈椎单独分离出来并使用不同颜色标记，导出模型并保存为stl格式（图1a）。获得颈椎数字模型后，在MedCAD软件模块中构建一个直径为3.5 mm的圆柱体作为虚拟椎弓根螺钉，然后将颈椎模型半透明化，通过调整圆柱位置和方向，分别在二维和三维界面观察圆柱体与椎弓根的关系，保证圆柱体完全位于椎弓根内，获得最佳的椎弓根钉道（图1b）。将带有最佳钉道的颈椎数字模型导入Materialise 3-matic 9.0软件（Materialise，比利时）中，选取颈椎后方的适当区域，作为模板与骨组织之间的贴合面，并作增厚处理（金属导航模板厚度设定为1.0 mm，树脂导航模板厚度设定为2.5 mm，以确保模板能成功打印并有足够强度）。所得到的即为模板的基底板，最后按上述最佳钉道生成置钉导管并将其与基底板拟合为一体。除了厚度不同，改良金属导航模板上还加设了2个临时固定钉孔，功能是将模板临时固定在椎板上防止钻孔时造成模板移位，操作过程中无需再由助手夹持固定模板（图1c）。因树脂导航模板难以加入相应的设计，在导板后方加装手柄供操作时夹持固定。将金属导航模板数据输入激光选区熔化成型设备DiMetal-100（华南理工大学自主研发）中进行制作。树脂组采用树脂材料打印制作。金属导航模板和树脂导航模板模型外观对比见图1d，几何参数对比见表1。