《表3 各类地物数量比对》

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《车载LiDAR点云中道路绿化带提取与动态分析》

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对试验区中各类地物进行精度检验，自动分类地物并分别统计试验区中杆状地物类、树木以及灌木数量，再通过人工判读，对试验区各类地物进行分类判断与统计，结果如表3所示，自动分类算法在试验区场景中杆状地物的探测率为83.52%，树木的探测率81.81%，灌木探测率为73.91%。道路场景中，道路两侧绿化带中隔离植物较低且种类单一，两侧杆状地物特征明显，分类精度较高，中央绿化带中，杆状地物如交通信号灯、广告牌等高度较低或与灌木以及树木相连密切无法单独提取。部分树木、灌木与绿化隔离植物相连紧密，被错分入绿化隔离植物。部分树木由于树冠下垂较大，被错分为灌木。