《表1 三种激光扫描方法对比分析》

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《基于三维激光扫描技术的地下工程维护管理BIM模型研究》

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综合以上三种方法，第一种基于脉冲测距的设备受光线影响较小，精度主要由Δt的判断决定，测距较远但是测量精度相对较低；基于脉冲测距原理的设备扫描速度快，范围小，受光线影响大，但是精度高；基于光学三角测量原理的设备由于其光源与成像透镜基线较短，所以决定了其测距较短，适合于近距离测量。通过表1的分析比较，结合地下工程内部结构复杂，设施设备种类较多，扫描距离较为适中的实际特点，因此基于相位差测距原理的三维激光扫描设备相对更适合地下工程的三维激光扫描作业。