《表1 各传感器对应位置》

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《基于sEMG和LSTM的下肢连续运动估计》

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实验选取5名平均年龄为23岁的健康男性受试者参与数据采集实验，被试者分别进行下肢跑步机固定步速行走，3种步速设置分别为2，3，5 km/h，采集3种步速下的s EM G及同步信号髋、膝关节角度数据，每人采集3组，采集时长为5 min，训练数据为4 min，测试数据时长为1 min．肌电信号采用ErgoLAB肌电采集系统进行采集，关节角度采用IMU进行采集，肌电采样频率为1 k Hz，IM U采样频率为250 Hz，采集实验如图1所示．其中肌电选择下肢7个位置进行肌电信号的测量，按标号顺序分别为股直肌、股内侧肌、胫骨前肌、腓肠肌内侧、股二头肌、半腱肌、股外侧肌，角度采集为3个IMU传感，各传感器编号与所对应的位置如表1所示．