《表3 神经网络实时性对比评估》
由表3可知,采用PCA降维后的LSTM角度预测的实时性获得了明显提高,其单次运动估计的平均耗时增加了0.5 ms左右,有效地提高了网络预测的实时性.
图表编号 | XD00130365100 严禁用于非法目的 |
---|---|
绘制时间 | 2020.03.01 |
作者 | 王斐、魏晓童、秦皞 |
绘制单位 | 东北大学机器人科学与工程学院、东北大学机器人科学与工程学院、东北大学机器人科学与工程学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |
由表3可知,采用PCA降维后的LSTM角度预测的实时性获得了明显提高,其单次运动估计的平均耗时增加了0.5 ms左右,有效地提高了网络预测的实时性.
图表编号 | XD00130365100 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2020.03.01 |
作者 | 王斐、魏晓童、秦皞 |
绘制单位 | 东北大学机器人科学与工程学院、东北大学机器人科学与工程学院、东北大学机器人科学与工程学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |