《表3 神经网络实时性对比评估》

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《基于sEMG和LSTM的下肢连续运动估计》


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由表3可知,采用PCA降维后的LSTM角度预测的实时性获得了明显提高,其单次运动估计的平均耗时增加了0.5 ms左右,有效地提高了网络预测的实时性.