《表1 平衡系统三种方式》

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《气动自动平衡系统在连杆加工中的应用》

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目前机械制造领域，常用的搬运平衡系统从平衡方式上来分，主要有重物链条式、油缸平衡式和气动平衡式三种[2]。在低成本且不追求高速和重载的情况下多使用链条式平衡方式，在重载或高速情况下多使用油缸或气动平衡方式。三种平衡方式的具体参数如表1所示。由表1可以看出，气动平衡方式在平衡重量上和链条式性能相一致，但在平衡速度方面要优于链条式和油缸平衡式，综合来看，气动平衡式性能更为全面。