《表2 不同雾霾程度的仿真结果》

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《基于信息物理系统的自动驾驶车辆安全调速方法》

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雾霾程度分为轻度、中度和重度影响，分别假设道路能见度距离为1 000 m，400 m和150 m。将5%的车辆设为模拟调速自动驾驶车辆（其余为普通汽车）进行100次仿真。得出仿真结果如图5、图6和表2所示。模拟调速自动驾驶车辆比例相同时，雾霾程度越重，事故发生概率越高，道路网平均瘫痪时间越长。