《表1 DV-Hop算法示例误差分析》

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《跳距加权和跳数优化的粒子群DV—Hop算法》

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为了进一步了解DV-Hop算法的定位机制及其产生定位误差的原因，本文建立网络模型节点的分布如图1所示。图中有3个信标节点B1，B2，B3，待定位节点为N1。用Hop，Dis Hop，R＿D0，C＿D0分别表示信标节点到各个节点之间的跳数、平均跳距、实际距离、估计距离，信标节点之间距离的绝对误差Error1，信标节点和待定位节点距离的绝对误差Error2，见表1。