《表4 优化前后的结构性能对比》

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《硅片机器人大臂结构多目标拓扑优化设计》

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运动SolidWorks对多目标优化构型进行光滑处理，依据3.2节中对结构进行以尺寸为4 mm的六面体网格划分，基于等同的边界条件和工作状况，采用OptiStruct进行静力学分析，分析结果见图12—14。优化处理后，结构相关性能参数见表4。