《表2 智轨电车制动性能要求》

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《智轨电车制动系统及其控制策略研究》

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注：无特殊说明时，平均减速度基于70 km/h初速度、平直道条件制动到停止过程，AW0～AW3负载，路面黏着系数>0.7。

智轨电车实际的应用场景既可以采用混合路权模式，也可在特殊线路上采用专有路权[3-4]模式。在专有路权模式下，优先考虑乘客舒适性的需求，类似地铁，道路安全的考虑比重相对较少；而在混合路权模式下，综合考虑列车最大减速度以及冲击率，在保证道路安全的前提下，尽量防止乘客出现倾倒风险。根据上述2个原则，制定出智轨电车制动性能要求，具体如表2所示。