《表1 交通拥堵等级界定Tab.1 Definition of traffic congestion levels》

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《基于矩形法的交通拥堵传播模型研究》

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根据一般道路流量-速度关系，将道路状态分为5种情况:低速低流（严重拥堵）、低速高流（拥堵）、中速中流（拥堵状态适中）、高速高流（畅通）、高速低流（非常畅通）。综合公安部公布的交通拥堵定义、北京交通发展研究院的相关成果以及各项学术研究，本文提出5个道路交通拥堵状态等级:1级为非常畅通，2级为基本畅通，3级为轻度拥堵，4级为中度拥堵，5级为重度拥堵。采集设计车速为80 km·h-1的城市快速路的车辆平均行程速度，根据公式（1）计算对应的ESDI（k），结合该道路相同时间段根据视频判定的拥堵状态结果，得到适用于设计车速为80 km·h-1的城市快速路拥堵状态具体分级标准，即各拥堵等级对应的ESDI取值范围（见表1），以及5个拥堵等级对应的状态描述，后文将构造拥堵马赛克时空图标定颜色。