《表1 算法性能及对应指标》

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《基于Ant-agent的自动化码头AGV控制算法》


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参数q,α,β,γ直接影响AGV的路径选择、局部死锁的解除和集装箱的水平运输效率,因此利用表1中3项指标衡量算法的性能.