《表3 PUSCH准备时延》

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《3GPP中URLLC标准研究进展》

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在LTE系统，设备的编解码、调制解调以及资源映射一般需要毫秒级别的处理时延，NR系统通过提升设备处理速度、改进资源映射方式等方法，将设备的处理时延降低到符号级别。NR支持的PDSCH处理时延N1与PUSCH准备时延N2如表2和表3所示，其中capability1为基础终端能力，capability 2为激进终端能力。