《表5 各类别运动学片段转移概率矩阵》

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《一种适合城市混合道路行驶工况的构建方法》

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汽车行驶工况可以当作离散的马尔科夫过程。换言之，下一时刻出现怠速、巡航、加速或减速状态，只与当前的汽车行驶状态相关，而与前一时刻的状态无关。根据公式（4）分别计算类别1、类别2、类别3各自加速工况、减速工况、巡航工况以及怠速工况间的转移概率矩阵，计算结果见表5。