《表1 轨道区域识别网络图》

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轨道区域识别网络主要包括编码部分和解码部分组成。编码部分主要用于分析并提取轨道区域的特征，主要包含有卷积层和池化层，此外，编码部分还包含有空洞卷积层。卷积层主要用于提取每一层的轨道区域特征，池化层主要用于降低图像的分辨率，一方面可以使后续的卷积层有更大的感受野，另一方面可以减低后续卷积操作的运算量，从而保证算法的实时性。空洞卷积通过应用不同的空洞卷积系数提取不同尺度的特征，并将这些特征进行融合，从而实现在不改变图像特征图大小的前提下，实现不同尺度的特征提取。在编码部分后面是解码部分。解码部分主要包括了一系列的上采样层，主要对编码部分提取的特征进行语义信息提取，并恢复成原始尺寸大小，从而实现像素级别的图像理解与分类。在网络的最后部分是softmax层，主要用于对图像中每个像素进行分类，从而实现轨道区域的像素提取，轨道区域识别的网络具体结构如表1所示。