《表2 节点A时钟消息向量》

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《FlexRay时钟同步拜占庭故障容错算法研究》

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对于一个拥有n个节点的FlexRay分布式系统，可通过执行FlexRayBFT算法确保其各节点的时钟同步。假设一个FlexRay分布式系统拥有4个节点NodeA、NodeB、NodeC、NodeD，其中NodeB是拜占庭节点。对于执行时钟同步时，zPrimaryTRP（在时钟同步中表示的是同步帧的实际到达时刻）使用的是上一轮保存的值，此处时钟同步方法类似于相位修正时的时钟同步方法，则节点A观察到的时钟消息向量如表2所示。