《表1 实验参数的具体设置》

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《改进的蚁群优化算法在机器人路径规划中的应用》

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为了验证改进ACO算法的有效性，本节在20×20的栅格下，采用完全相同的参数和环境，对经典ACO算法和改进后的算法进行了大量的实验对比，然后选择较优的实验结果．实验参数的具体设置如表1所示．