《表2 不同转矩下特征频次幅值对比表》

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《双边加载驱动桥整体传动误差测试分析技术》

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对得到的数据结果进行分析得出如下结论：（1）测得的整体传动误差原始波形曲线呈周期性变化，且曲线变化趋势平稳，无零漂现象，从其频谱分析来看，其特征频次很明显，在0.23次/转（加载端轴频）及其倍频，1次/转（驱动端轴频）及其倍频频次上均可以找到对应的明显峰值；（2）从不同转矩的传动误差曲线频谱图中提取出轴频频次对应的幅值，如表2所示，从表2中可以看出，随着转矩的增加，驱动端轴频幅值（1次/转）随转矩增加而增大，加载端轴频幅值（0.23次/转）随转矩的增加而变小，齿轮啮合频次幅值（10次/转）随转矩增大而增大；（3）从不同转矩频谱图中可以看出，除了轴频以外其谐波频次也非常明显；（4）当关注不同转矩下的齿轮啮合带来的传动误差时，需对安装偏差和齿轮误差项进行分离，分离方法采用邵文等[21]所述方法，其原理如图9所示，通过滤波方式将传动误差曲线分为长周期误差和短周期误差，然后计算分离出的短周期传动误差RMS曲线，得到不同转矩工况的RMS值曲线对比结果如图10所示，从图10中可以看出，随着转矩的增加，RMS曲线也随之增大；（5）从整体频谱图6b，7b，8b上看，齿轮啮合频次上幅值不明显，推测是因为驱动桥锥齿轮传动平稳，所以其幅值较小，而轴频幅值远大于啮合频次幅值，故将其掩盖，在图中比较难发现，通过放大频次区间，如图11所示，依然能够准确找到对应齿轮啮合频次幅值。