《表2 控制系统主要组件功能介绍》

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《履带式磁吸水下清刷机器人系统》

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控制系统的功能主要通过传感器，感知、分析、判断、处理信息并借输出发出命令，使各部分的工作服从于总控制系统，受其监管掌控。水下清刷机器人的控制系统采用3.0及以上的计算机来控制，使整体系统运行较流畅并保护其安全[6]。控制系统主要组件功能介绍如表2所示。