《表2 各阶段的最大理论高度和实验高度》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《双履带式巡检机器人翻越圆管能力分析》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

为了进一步验证双履带式巡检机器人样机的越障性能，选取直径D=60的钢制圆管，搭建实验平台进行了样机实验，最终得到了各阶段的最大理论高度和实验高度，如表2所示。最终确定机器人能翻越直径D=60mm的钢制圆管障碍的最大可行高度为：Hmax=70mm。