《表2 尺寸参数变化范围表》

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《四分头机构的多目标结构优化》


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从向量P的大小排序可以看出,可知方案二优化效率最高,为最佳优化方案。其第一阶固有频率提高到了24.56,超出工作频率10Hz,其最大等效应力、变形也均在许用范围内。对比与原始方案,其第一阶固有频率提高了24.9%,最大等效应变值减小了47.8%,最大等效应力减小了77.9%,质量减小了23%。为了便于机加工,将最终方案的各尺寸取整,得P1=182,P2=27,P3=70,P4=635,P5=8,P6=55,P7=903,P8=20。