《表1 防爆实验结果：栅栏结构装配式防火隔爆型消防机器人车身结构设计》

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《栅栏结构装配式防火隔爆型消防机器人车身结构设计》

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注：1.√表示隔爆成功；×表示失爆。2.由于1.3 mm，1.5 mm和1.8 mm防爆栅栏第1次试验时已失爆，故没有进行后续试验。

为了模拟防爆栅栏的实际工作过程，本试验中采用某防爆柴油机使用的废气处理箱。将压力传感器、扫气装置和火花塞安装在废气处理箱上，如图6所示。试验时，将废气处理箱放入特制的压力罐中，通过试验控制台将压力罐与废气处理箱中扫入CH4和空气的混合气（O2浓度控制在18%～21%，CH4浓度控制7%～9%）。待混合气浓度稳定后，用火花塞将废气处理箱中的混合气点燃，通过压力罐中的压力传感器检测火焰是否穿过防爆栅栏引燃压力罐中的混合气（即判断防爆栅栏是否隔爆成功）。根据MT990-2006《矿用防爆柴油机通用技术条件》的检测要求，每次试验连续进行10次不失爆，则认定该防爆栅栏为合格。本试验将CH4浓度控制在8.5%、O2浓度控制在19.5%，测得试验结果如表1所示。