《表1 实验数据：一种新型跳跃机器人研究》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《一种新型跳跃机器人研究》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

通过表1所示数据发现，支撑腿越长，地面对机构的支撑力越小。但是支撑腿长度的增加使得起跳过程支撑力的作用距离上升，因此，相应的起跳时间上升。根据冲量守恒定律mv=Ft，虽然支撑力减小，但是力的作用时间上升，整体的冲量大小上升，则起跳瞬间的速度增加，因此，跳跃的高度和远度均增加。但是，增加支撑腿长度的同时会增加机构整体的体积和质量，应根据实际情况做出选择。