《表2 几种典型的基于体素的方法》

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《基于深度学习的点云分割方法综述》

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但实际上，体素方法在点云处理的历史上具有相当久的历史，所以该类方法还是具有一定潜在发展空间的。三维卷积处理三维空间信息，对每个维度信息特征都能很好的保留，流程上也更加自然。为直观展示深度体素方法的发展历史，表2中列举了近几年国内外研究者提出几种典型方法[37-41]。其中，由国内学者提出的MSNet，在遥感领域取得不错的成绩，所以，该类方法的研究和改进还是有可能随着计算性能和存储方法的变革，以某种新的形式再度流行起来的。