《表3 召回率和交并比的变化过程》

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《融合多尺度特征的目标检测模型》

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实验统计YOLOv2模型和RF-YOLOv2模型在训练次数每隔10000次时召回率和交并比的变化，两种模型召回率和交并比的变化过程见表3。可以看出随着训练次数的增加，两种模型的召回率和交并比值都在逐步上升，并且本文模型在训练30000次时的召回率就超过了YOLOv2模型50000次的召回率。在结束训练时本文模型相比YOLOv2模型召回率提高了7.9个百分点，交并比提高了4.6个百分点，说明本文模型RF-YOLOv2找到的正确目标更多，产生的边界框更加精确。