《表1 Chang’E-4和Chang’E-3动力下降阶段的主要状态差异》

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《基于视觉的嫦娥四号探测器着陆点定位》


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由以上分析可知,相对于嫦娥三号任务,嫦娥四号任务在动力下降阶段主要有两方面的变化:一是下降轨迹;二是受传输带宽的限制,降落影像的下传受到诸多限制,具体见表1所示.