《表3 不同蚂蚁数目下的目标函数值》

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《基于蚁群算法的西北航道海上救援路径规划》

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（N=60，α=1，β=7，ρ=0.2，Q=100）

设置6组不同蚂蚁数目，每组实验运行10次，取10次实验的平均值，结果见表3。蚂蚁数目为75时，威胁代价和路径长度以及总目标值均最小。从图4可以看出，蚂蚁数目为5和25时，路径出现了打结、绕行等情况；蚂蚁数目为30、50、100时，路径覆盖了部分小岛礁，而数目为75时生成的路径既能保持相对顺畅，又能成功避开所有岛礁，可以认为蚂蚁数目为75时实验效果较理想。