《表8 不同时段下的目标权重》

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《基于蚁群算法的西北航道海上救援路径规划》

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实验1—4里目标函数中的k值均为0.5，即认为路径长度和威胁代价的权重相同。在实际救援中，救援船舶所面临的海洋环境的威胁以及路径的选择都是随时间变化的。又因为已假设救援船舶全程匀速行驶，故可以将随时间变化转化成随距离变化。为了研究不同时段的不同目标权重对西北航道海上救援路径动态规划的影响，连接起点和终点，计算两点之间的直线距离，将距离进行三等分，分为救援前段、救援中段、救援后段，邀请5名专家对各时段的路径长度权重和威胁代价权重进行打分，统计打分结果并进行计算，权重结果见表8。