《表1 不同扰动频率下系统扰动残差峰值对比(单位：(°)/s)》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《机载光电稳瞄平台的线性自抗扰控制》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

通过实验发现，保持正弦波扰动幅值为π不变，在不同的扰动频率下系统的抗扰动能力表现出不同，特别是角速度扰动抑制能力有较大差别，表1为在基于LADRC、ILADRC的系统在扰动幅值输入为π，扰动频率不同条件下输出的扰动残差峰值对比。