《表1 1300*340分辨率测试结果》

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《基于线阵CCD相机的汽车底盘图像配准算法》

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在特征点匹配中，算法应用了显著性约束和形变约束．如式（9）所示，显著性约束的目的是排除部分欧式距离偏大、准确性偏低的特征点匹配，即确定一个合适的k值．而形变约束的目的是排除相对位置偏移不合理的匹配，如式（8）所示，需要确定一个合适的ΔX值．考虑到实测环境的影响，并经过多次试验，取试验结果最优．试验结果参数如表1、2，试验结果截图如图5～12，其中左图是显著性约束后匹配集、右图是形变约束后匹配集．