《表3 测试试样准备：航空航天用铝合金机器人焊接内部气孔缺陷在线检测》

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《航空航天用铝合金机器人焊接内部气孔缺陷在线检测》

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图2给出了用未清理氧化膜制造气孔的焊缝及其探伤结果。从中可以看到，在后半段未清理氧化膜焊缝内部，产生了链状气孔，同时，在焊接初期，焊缝熔宽较窄处也检测到了一些分散气孔。目前报道均认为，气孔是气孔上浮逸出与液态熔池凝固相博弈的结果，熔透状态及冷却速度是影响气孔逸出的主要因素。为了研究气孔的分布规律及产生机理，分别获取了焊缝不同截面进行观察，另制作了拉伸试样对气孔进行观察及成分测量，如表3所示。