《表1 不同镜面检测方法精度比较（单位：mm)》

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《基于相移偏折法的高反射表面面形测量技术》

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将待检汽车后视镜置于最高分辨率为0.1μm的三坐标测量机（型号：MC 850）下进行采样检测，其中，x、y方向采样步长均为6mm，检测点数为594点．通过拟合获得该表面的3D面形点云数据，采样检测结果及其拟合面形如图7（a）所示．图中单位均为毫米，下同．该面形拟合方程为：z(x，y）=-752.4+0.234 9x-0.368 2y-0.000 396 7x2-0.000 398 5y2，RMSE:0.01mm，拟合误差分布如图7(b）．后面将其作为基准数据，以衡量检测结果的精度．检测实验中，对于标准平面镜的面形检测，利用求解初始值问题（1）偏微分方程方法的得到的测量结果如图8(a）所示，矩形点和菱形点分别表示按不同积分次序求解该偏微分方程的结果，圆点表示该面形的拟合平面．图8(b）是通过求解多项式方程（2）对标准平面镜3D面形测量的结果．最后在标准平面镜三维形貌检测的基础上，通过多项式方法完成对汽车后视镜的表面面形测量，结果如图8(c）所示．用赵鑫等提出的立体匹配方法[4，20]，对相同高反面进行检测，结果如图9．相同实验装置下，利用基于PMD的线-线相交模型对标准平面镜以及后视镜的测量结果分别如图10(a）、10(b），图10(c）呈现了该后视镜检测结果的微观曲面面形分布情况．利用软件CloudCompare中Fine Registration工具，将实验检测得到的后视镜3D面形点云与其基准数据，通过迭代就近点（Iterative Closest Point，ICP）方法进行面形匹配，其3D面形点云融合结果如图11．对于标准平面镜与后视镜，利用不同镜面面形的检测方法，得到相应的检测结果，衡量其检测结果精度的各项指标，如表1所示．在用Southwell所提出的区域波前重构法[21]对后视镜面形进行检测，其结果如图8(d），通过坐标系归一化后，将该检测结果对由基于PMD的线-线相交模型所得到的检测结果进行验证．经计算，这两种检测结果对应两点之间的平均距离为0.15mm，两种方法具有较好的一致性，至此验证了本文所用方法具有较高的精度．