《表1 多种工况下凸轮曲线最大压力角》

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《三十倍连续变焦系统凸轮曲线结构优化设计》

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式中，θ1、θ2分别为两个分段函数转角，，r为凸轮直径，m为前段函数的离散点数，n为总点数．δ为保证两个分段函数在连续处函数值相等的中间变量．前段函数对应曲线压力角较大部分，分配较大转角，且相邻步长依次递增，在第一个离散点处，步长达到最大值；后段函数对应曲线压力角较小，转角相应压缩，且步长均分．将分段函数在Matlab中编程，并设置相关参数，通过选取多种θ1和m值，得到了相应的凸轮曲线．为对比清晰，将三条曲线设置为同一初始相位，如图5所示，并计算了压力角值，见表1.