《表2 不同方法下标准测试图片重建实验算法耗时参考》

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《高光弱纹理物体表面鲁棒重建方法》

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采用立体视觉标准测试图像（Tsukuba）作为实验图像，并以图像中高光弱纹理雕像作为重建对象．在式（12）的判定下，图8(a）圆圈处表示孔洞区域，方块处表示噪声区域．图8(b）为经过平滑操作后的深度图像，可以看出孔洞和噪声都得到了良好的处理．将本文算法与立体视觉GC算法，文献[10]中双目视觉稠密视差匹配算法进行重建效果对照．结果如图9所示（为表达直观，重建时适当滤掉背景）．表2为三者整体算法耗时的实测参考值．