《表1 跟随购物车各硬件模块及其参数表》

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《基于HT66F70A的跟随购物车设计》

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跟随购物车主要由合泰单片机、继电器、STM32单片机、超声波传感器、灰度传感器、UWB室内定位、Open MV机器视觉模块、电机驱动模块等硬件组成，相关型号和参数具体见表1。