《表2 器件板边缘检测时间对比》

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《基于多方向改进Sobel算子的PCB图像定位校正方法》

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从图9可以看出，直接使用Sobel算子可以获取较为突出的图像边缘；使用改进的Sobel算子进行边缘检测时，由于强边缘像素被削弱，弱边缘像素被加强，获取的图像边缘相比于直接使用Sobel算子的图像边缘更不明显；而使用本文方法得到的边缘检测结果比前两种方法得到的结果更为明显。图10是在图9基础上进一步采用大津法进行图像二值化得到的分割结果，从图10可以看出，相对于其他两种方法，基于本文方法得到的二值化结果边缘细节保持得最好，从而更有利于轮廓提取。对比不同边缘检测算子的运行时间，Sobel算子的运行时间最短，本文方法实时性与改进Sobel算子的相当，但检测效果最好。