《表1 裸板边缘检测时间对比》

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《基于多方向改进Sobel算子的PCB图像定位校正方法》

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实验中分别以裸板和器件板作为测试对象，比较不同边缘检测算子的检测效果及执行时间，如图9、10所示，实验中分别计算5幅图像使用不同算子运行的时间，并求平均值作为该算子最终执行时间，如表1、2所示。需要说明的是，所有PCB板都已经过OpenCV函数库自带鱼眼畸变校正模型完成畸变校正。