《表3 列车图像故障检测速度比较》

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《基于深度学习的铁路列车关键零部件图像故障检测》

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本文提出的故障检测算法具有精度高、速度快等特点，其主要原因是：首先，MRPN能够实现更为准确的故障区域提议；其次，使用线性NMS算法能够筛选出最合适的anchors，并去除冗余；最后，将多尺度Ro I池化应用到故障检测网络中，有助于网络学习到更为有效的故障特征。