《表2 粗分割参数情况：步进式区域生长的城区摄影测量点云分类》

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《步进式区域生长的城区摄影测量点云分类》

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粗分割过程的区域生长算法主要在法向量和曲率约束下进行，图3表示在表2参数下的粗分割结果，为了展示方便，本文仅选取了一景数据，其中，不规则面片用黑色表示。从图3（a）～图3(c）中可以发现，法向量阈值对分割结果有较大的影响，从图3(a）（1）框中可以直观地看出，法向量夹角阈值为1°时，区域生长对点云局部变化较敏感，导致分割结果过于零碎；当夹角阈值为9°时，生长过程约束较小，会出现图3（c）（1）框中黏连部分欠分割现象；粗分割过程参数的选择，既要能够提取光滑面片，又要减少欠分割现象的出现，合适参数下的分割结果如图3(b）所示，此时法向量夹角阈值为5°。图3(d）表示在图3(b）分割基础上剔除一定高度面片后的分割结果，主要为建筑物顶面、立面以及一些平滑度较高的面片，将其视为粗分割结果。