《表1 各个弹簧的支持力:艇体变形对轴系校中的影响》

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《艇体变形对轴系校中的影响》


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为模拟潜器正浮时的真实受力情况,需对潜器进行静力平衡调整。对潜器施加上述载荷和约束后,经初次计算,重力与浮力存在不平衡。为使重力与浮力相平衡,且满足潜器处于正浮状态,需保证纵向弹簧的支持力小于潜器总重力的0.05%[12]。通过观察各弹簧的约束反力,调整潜器每个站的质量点的质量(类似于潜器调节平衡水舱来实现潜器的上浮和下潜),直到弹簧的支持力在上述范围内。平衡后各个弹簧的受力情况见表1。