《表2 绿-红情况三段式优先控制算法Table 2 Three-stage priority control algorithm of green-red situation》

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《网联环境下基于站点时刻表的公交信号优先方法》

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注:如果因插入相位影响下一相位的绿灯时间不能满足其最小绿灯时间，则插入位置改为正好能保证下一相位可以满足最小绿灯时间的位置。 （下同）

1) 当C-Cx+gis≥Δt时，说明在Cx时刻给予公交车优先之后公交车会准时到达或者早到，则需延迟一段时间开启绿灯以保证准时达到。延迟之后的时间为tg=C+gis-Δt。根据tg时刻在绿灯相位绿灯时间执行的长短分为不同情况，如表2、3；