《表2 算例惩罚费用Table 2 Penalty costs of case studies》

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《考虑潮汐因素的连续泊位和岸桥集成分配研究》

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求得目标函数即时间最小化时的延迟惩罚成本和岸桥使用的成本共为56.8，船舶靠泊的位置、到港时间、离港时间及目标函数的各部分惩罚费用如表2，其中bi表船舶i的实际靠泊位置，di表示船舶i的实际离港时间，ci1表示船舶i延迟到港的单位时间惩罚费用，ci2表示船舶i延迟离港单位时间的惩罚费用，f表示服务船舶i的岸桥使用成本。