《表1 误差源到最终执行部件的传输结果》
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上式中的转换矩阵为平移和旋转矩阵，各部件几何位置参数为YK3610滚齿机参数。各组成单元误差导致最终输出结果线性误差如表1所示，角误差如图7所示。
| 图表编号 | XD00114268700 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2019.11.02 |
| 作者 | 王涛、李航 |
| 绘制单位 | 安阳工学院机械工程学院、安阳工学院机械工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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