《表1 运动控制电路流程图》

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《可编程运动控制器在3DP打印中的应用》

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3DP彩色模型打印机，运动控制由于采用了可编程直线插补运动控制器PL2303，使得开发成本大大降低，研发速度也大为提高，全中文的开发环境，很好的支持了对于单片机开发基础比较薄弱的人员使用。虽然此控制器功能指令比较少，性能也比较有限，但是对于本设备的运动控制需求是可以满足的。相对于动辄几千块的PLC单片机运动控制模块，可编程直线插补运动控制器PL2303终端销售成本不超过百元，是一个易学易用的很好平台[6]。