《表4 300r/min过流保护试验》

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《电动轮式畜禽巡检车负载驱动试验及分析》

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将转速维持在300r/min，突加最大负载，进行多次试验，测试电压均为48V，测试系统过流保护能力，结果如表4所示。由结果看出，设计的双闭环控制系统在施加负载过程中，由于过载触发了过流保护电路，电机转速明显下降，有效保护系统。对被测系统进行堵转试验，电机运转速度为0r/min，堵转最大转矩为28N·m，系统正常运行，未出现故障。