《表1 各类危险区场景下航空器间隔分析》

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《雷暴天气下基于多航空器冲突避让的路径规划》

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分析上述仿真结果可知:在各类危险区场景下，避让冲突的改航路径与无冲突的雷暴危险区改航路径除在标称航路以外不交叉不重叠。此外，每个改航点处航向的变化量都不超过90°，符合转弯角度约束。各类危险区场景下航空器间隔分析见表1。